職位描述
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工作職責:
1、負責自動駕駛傳感器的標定,包括Camera,Lidar,Radar、組合定位等的獨立和聯(lián)合標定;
2、負責傳感器數(shù)據(jù)預處理,包括但不限于多傳感器數(shù)據(jù)軟同步、lidar點云拼接、定位插值查詢等功能;
3、負責基于航跡的障礙物追蹤算法、ROI過濾、障礙物后處理屬性后處理算法等;
4、以上工作與團隊共同完成開發(fā)、測試與路測問題解決等工作。
任職要求:
1、計算機或相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷,3年以上相關(guān)經(jīng)驗;
2、優(yōu)秀的編程能力,熟悉C/C 或Python;
3、熟悉Opencv、PCL、Eigen等軟件庫,具備良好的視覺幾何基礎(chǔ)、傳感器標定、多目標跟蹤等經(jīng)驗;
5、有自動駕駛傳感器標定、航跡追蹤、基于感知追蹤端到端算法后處理工作經(jīng)驗著優(yōu)先。
工作地點
地址:上海浦東新區(qū)上海-浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)
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職位發(fā)布者
HR
復星國際有限公司
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房地產(chǎn)服務(wù)
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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中國上海市中山東二路600號
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應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-01-19 05:31:41
5013人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在河南人才網(wǎng)上看到的。
