科學研究：

研究方向：

從事運動控制、機器人控制、電力系統控制、機器視覺、神經網絡控制等方面的研究。

承擔的科研情況：

先后負責完成（進行）國家自然科學基金項目3項、國家攻關項目1項、省部級項目8項；參加完成了國家自然科學基金重點項目、國家863項目等多項重大項目。96年以來負責的主要科研項目：

1、國家杰出青年科學基金（59925718），復雜電力大系統控制——理論、方法及實現，2000年～2003年�！�

2、國家自然科學基金（69784001），非線性系統的神經網絡α階逆系統控制及其應用研究，1998年～2000年�！�

3、國家自然科學基金重點項目（59637050），超高壓輸電系統中靈活交流輸電（可控串補）技術研究，子課題 1996年～1999年�！�

4、國家863高技術研究發展計劃（512-9915-03），非制造領域智能機器人共性關鍵技術發展與應用研究，1999～2000年�！�

5、國家教委優秀年輕教師基金，應用回饋原理的低諧波整流與逆變裝置研究，1995年～1997年�！�

6、國家教育部博士學科點科研基金，基于神經網絡α階逆系統的大時滯過程控制研究與應用，2000年～2001年�！�

7、江蘇省自然科學基金（BK97008），多輸入多輸出非線性系統的神經網絡逆控制方法研究，1998年～1999年�！�

8、江蘇省九五攻關項目（BG98019-2），紅霉素發酵過程中模糊控制技術與優化系統，子項目， 1998年～1999年�！�

9、江蘇省跨世紀學術帶頭人培養基金，復雜非線性系統控制研究，1997年～1999年�！�

10、江蘇省政府委托項目，現代信息技術與未來家庭，1998年～1999年。

科研成果：

在神經網絡控制理論研究及其在機器人、電力系統、運動控制中的應用上，提出并發展了多變量非線性系統控制的神經網絡α階逆系統方法，取得了一系列原創性的成果（2000年鑒定評價為具有國際領先水平）：

1、在國際上首先給出用積分器和靜態人工神經網絡組成的新形式的動態神經網絡，可采用結構簡單的神經網絡得到高的逼近精度，易于工程實現；

2、將動態神經網絡與逆系統思想相結合，在國際上首先提出神經網絡α階逆系統結構和神經網絡α階逆系統控制方法，為精確模型未知的多輸入多輸出非線性系統的線性化解耦控制提供了有效方法；

3、將神經網絡α階逆系統控制方法應用到工業機器人多自由度解耦位置跟蹤控制、電力系統發電機勵磁與汽門解耦控制、感應電機轉速與轉子磁鏈解耦控制中，取得了非常好的控制效果，具有廣闊的推廣應用前景。

發明專利：

1 無源單相低諧波整流的方法及裝置 戴先中; 徐以榮; 何丹 東南大學 1997-08-27

2 恒壓頻比變頻調速系統的神經網絡逆復合控制器構造方法 戴先中; 劉國海; 張興華; 張浩 東南大學 2003-07-23

3 感應電機的神經網絡逆控制變頻器及構造方法 戴先中; 張興華; 劉國海 東南大學 2003-07-23

4 兩感應電機的神經網絡逆同步控制變頻器的構造方法 戴先中; 劉國海; 王勤 東南大學 2004-03-17

5 兩變頻調速電機系統的神經網絡逆同步控制器構造方法 戴先中; 孫玉坤; 張興華 東南大學 2004-03-24

6 可控串聯電容補償裝置的神經網絡逆控制器及構造方法 戴先中; 張凱鋒 東南大學 2004-04-14

7 可控串聯電容補償裝置非線性控制器及構造方法 戴先中; 張凱鋒 東南大學 2004-07-21

8 移動機器人網絡化控制平臺裝置 馬旭東; 戴先中; 王棟耀; 尚文; 蘇劍波 東南大學 2004-12-22

9 紅霉素發酵過程變量的神經網絡逆軟測量方法及軟儀表構造 戴先中; 馬旭東; 丁煜函; 王萬成 東南大學 2005-08-31

10 工業控制機高速運算協處理模板 戴先中; 周衛中; 馮陽 東南大學 1998-05-06

11 一種光纖溫度測量裝置的構建方法 戴先中; 丁煜函 東南大學 2009-01-14

12 同步發電機的逆軟儀表 張凱鋒; 戴先中 東南大學 2008-11-12

13 基于準完備有限可達樹的通用Petri網的屬性分析方法及系統 李俊; 戴先中; 孟正大; 張凱鋒 東南大學 2009-05-27

14 電弧傳感器焊槍位置偏差信息提取方法 甘亞輝; 戴先中 東南大學 2009-08-26

論文專著：

先后發表100余篇論文（其中SCI、EI收錄30余篇）。

出版專著：

1、微機硬件應用實踐——原理與接口 東南大學出版社 1999年

2、過程控制工程 機械工業出版社 2000年

3、微機硬件應用實踐——系統與綜合 東南大學出版社 2001年

4、多變量非線性系統的神經網絡逆控制方法 科學出版社 2005年

5、自動化學科概論 高等教育出版社 2006年

6、交流傳動神經網絡逆控制 機械工業出版社 2007年

發表論文：

1 基于改進的網重寫系統途徑的可重構制造單元故障恢復(英文) 李俊; 戴先中; 孟正大; 竇建平 控制理論與應用 2010-02-15

2 基于定子磁場定向的感應電機無速度傳感器控制研究 張浩; 戴先中 電氣傳動 2010-03-20

3 基于在線學習RBF神經網絡的汽門開度自適應補償控制方法 徐慶宏; 戴先中 電機與控制學報 2010-02-15

4 基于分布式感知的移動機器人同時定位與地圖創建 梁志偉; 馬旭東; 戴先中; 房芳 機器人 2009-01-15

5 基于最優DAGSVM的服務機器人交互手勢識別 錢堃; 馬旭東; 戴先中; 胡春華 中國圖象圖形學報 2009-01-15

6 基于二元等距語言標簽的多源定性信息融合方法 李新德; 戴先中; 孟正大 東南大學學報(自然科學版) 2009-03-20

7 基于結構化模型的電力系統元件逆系統控制方法 臧強; 戴先中; 張凱鋒 東南大學學報(自然科學版) 2009-03-20

8 一種基于結構光視覺的焊縫跟蹤特征提取方法 龔燁飛; 戴先中; 李新德; 朱偉; 廖建雄 電焊機 2009-04-20

9 基于聲納傳感器的移動機器人地圖創建方法研究 房芳; 馬旭東; 戴先中 計算機應用研究 2009-07-15

10 烹飪過程中鍋具運動姿態測量方法 戎海龍; 戴先中; 劉信羽 中國慣性技術學報 2009-08-15

11 基于抽象隱馬爾可夫模型的運動行為識別方法 錢堃; 馬旭東; 戴先中 模式識別與人工智能 2009-06-15

12 非線性微分-代數子系統的逆系統的構造 戴先中; 臧強; 張凱鋒 自動化學報 2009-08-15

13 非線性微分-代數系統的輸出反饋鎮定控制 臧強; 戴先中 自動化學報 2009-09-15

14 自動導引車系統避免死鎖的多屬性任務調度方法 管賢平; 戴先中 中國機械工程 2009-10-10

15 結構光視覺焊接接頭魯棒識別 龔燁飛; 戴先中; 李新德 焊接學報 2009-09-25

16 正弦擺動電弧傳感偏差信息提取 甘亞輝; 戴先中 焊接學報 2009-09-25

17 研究型大學控制類工程師人才培養模式初探 孟正大; 戴先中; 馬旭東; 費樹岷 電氣電子教學學報 2009-09-15

18 東南大學自動化教學團隊的建設回顧與展望 戴先中; 孟正大; 馬旭東 電氣電子教學學報 2009-09-15

19 基于變鄰域小生境遺傳算法的AGV路徑網絡設計方法 管賢平; 戴先中; 李俊 中國機械工程 2009-11-10

20 基于混合模型的移動機器人同時定位與環境建模 房芳; 馬旭東; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2009-09-20

21 廚師手握鍋具運動信息獲取方法 戎海龍; 戴先中; 劉信羽 儀器儀表學報 2009-11-15

22 基于發電單元整體模型的改進能量平衡控制方法 齊輝; 戴先中; 張凱鋒 電力自動化設備 2009-11-10

23 基于DSmT融合機的移動機器人環境感知研究 李新德; 黃心漢; 戴先中; 孟正大 華中科技大學學報(自然科學版) 2009-12-15

24 多機電力系統附加NNPSS的在線學習神經網絡逆勵磁控制器 徐慶宏; 戴先中 電力自動化設備 2010-01-10

25 “電力拖動與運動控制系統”課程教學方法探討 李新德; 郝立; 孟正大; 戴先中 電氣電子教學學報 2009-12-15

26 預測行人運動的服務機器人POMDP導航 錢堃; 馬旭東; 戴先中; 房芳 機器人 2010-01-15

27 基于圖論的可重構制造系統單零件流水線構形優化 竇建平; 戴先中; 孟正大; 李俊 計算機集成制造系統 2010-01-15

28 離心機微機監控系統的模擬調試 王勤; 戴先中 南京航空航天大學學報 1994-12-30

29 DSP單片微機及其在高性能控制中的應用 劉軍; 戴先中 電氣傳動自動化 1995-11-05

30 一種用于周期信號諧波分析的快速算法 戴先中; 王勤 儀器儀表學報 1996-10-20

31 非正弦不對稱三相三線電路負載側相電壓的定義與測量 王勤; 戴先中 電工技術學報 1997-12-26

32 神經網絡 α 階逆系統控制方法的可行性 劉軍; 戴先中 電力系統自動化 1997-05-10

33 神經網絡α階逆系統的結構、辨識及其在控制中的應用 戴先中; 劉軍 電力系統自動化 1997-07-10

34 神經網絡α階逆系統在離散非線性系統控制中的應用 戴先中; 劉軍; 馮純伯 控制與決策 1997-05-20

35 采用DSP的工控機高速運算協處理器模板 戴先中; 周衛中 工業控制計算機 1997-12-15

36 應用二次諧波注入抵消原理的無源單相低諧波整流裝置 戴先中; 徐以榮; 何丹 電工技術學報 1998-06-26

37 用于PSPICE仿真的IGBT宏模型 戴先中; 陳寶宏; 馬旭東 電力電子技術 1998-11-01

38 連續非線性系統的神經網絡α階逆系統控制方法 戴先中; 劉軍; 馮純伯 自動化學報 1998-07-19

39 非正弦三相電路中瞬時無功量的普遍化定義 戴先中; 唐統一; 孫樹勤 中國電機工程學報 1998-11-30

40 應用諧波抵消原理的低諧波整流裝置多種實施方案探討 戴先中; 徐以榮; 何丹 電工技術雜志 1998-10-30

41 采用DSP與STD的高性能主從多處理器系統的管理軟件 馮陽; 戴先中 工業控制計算機 1998-12-15

42 進一步提高準同步采樣諧波分析準確度的兩種方法 戴先中 儀器儀表學報 1992-08-28

43 土工離心模型試驗機電氣傳動控制的設計與調試 戴先中; 趙家璧; 王勤; 衛東 電氣傳動 1992-10-27

44 遠低于奈魁斯特頻率時的準同步采樣方法 戴先中 東南大學學報 1993-08-29

45 準同步采樣在電力系統頻率、頻偏和相位差測量中的應用 戴先中; 唐統一 計量學報 1989-12-31

46 基于改進的網重寫系統途徑的可重構制造單元故障恢復(英文) 李俊; 戴先中; 孟正大; 竇建平 2009年中國智能自動化會議論文集（第八分冊）[控 制理論與應用（�？�）] 2009-09-27

47 一種基于混合模型的移動機器人SLAM方法 房芳; 馬旭東; 戴先中 2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學學報（增刊）] 2009-09-27

48 基于“內含傳感器”逆的生物浸出過程關鍵變量的軟測量 王萬成; 戴先中; 李訓銘 2009中國控制與決策會議論文集（3） 2009-06-17

49 基于DSP的主電機矢量控制的研究 張磊; 戴先中; 張興華 第11屆全國電氣自動化電控系統學術年會論文集 2002-10-01

50 MIMO復合偽線性系統的非線性控制器設計方法 張凱鋒; 戴先中; 張騰; 陸翔 第11屆全國電氣自動化電控系統學術年會論文集 2002- 10-01

51 非線性系統線性化解耦控制的閉環控制器設計 張凱鋒; 戴先中; 張騰; 陸翔 第11屆全國電氣自動化電控系統學術年會論文集 2002- 10-01

52 神經網絡逆系統方法在測量中的應用 王勤; 殷銘; 戴先中 第11屆全國電氣自動化電控系統學術年會論文集 2002-10-01

53 基于Ethernet網絡的工業機器人遠程監控方法 陳勇; 孟正大; 戴先中; 郝立; 吳剛; 王玲 第11屆全國電氣自動化電控系統學術年會論文集 2002-10-01

54 移動機器人避障運動的一種控制方法 王棟耀; 馬旭東; 戴先中; 尚文 第11屆全國電氣自動化電控系統學術年會論文集 2002-10-01

55 開放式網絡化機器人網絡通訊模塊的實現 方心宇; 戴先中; 孟正大; 萬俊君 第12屆全國電氣自動化與電控系統學術年會論文集 2004-10-01

56 物流自動化的研究現狀與發展趨勢 孫宗毅; 戴先中 第12屆全國電氣自動化與電控系統學術年會論文集 2004-10-01

57 電流控制逆變型感應電機的神經網絡逆系統控制 戴先中; 張興華; 劉國海 第12屆全國電氣自動化與電控系統學術年會論文集 2004-10-01

58 紅霉素發酵生化參量的神經網絡逆系統軟測量方法 丁煜函; 戴先中 第12屆全國電氣自動化與電控系統學術年會論文集 2004-10-01

59 可重構制造系統的車間作業調度策略 陳勇; 戴先中 江蘇省自動化學會七屆四次理事會暨2004學術年會青年學者論壇論文集 2004-06-30

60 基于信號解釋Petri網的可重構邏輯控制器分析與設計 李俊; 戴先中; 孟正大 江蘇省自動化學會七屆四次理事會暨2004學術年會青年學者論壇論文集 2004-06-30

61 基于神經網絡逆系統方法的機器人柔順性控制 孟正大; 戴先中 江蘇省自動化學會七屆四次理事會暨2004學術年會青年學者論壇論文集 2004- 06-30

62 基于dSPACE的感應電機矢量控制系統 田友明; 戴先中; 王新 全國自動化新技術學術交流會會議論文集（一） 2005-11-01

63 多移動機器人可重構物流系統建模方法 陳勇; 戴先中; 孟正大 2005全國自動化新技術學術交流會論文集（三） 2005-11-01

64 基于改進的網重寫系統的Petri網邏輯控制器的自重構方法 李俊; 戴先中; 孟正大 2005全國自動化新技術學術交流會論文集（三） 2005- 11-01

65 基于dSPACE實時仿真實驗平臺的矢量控制實現 王新; 戴先中; 田友明 2007'中國儀器儀表與測控技術交流大會論文集（二） 2007- 06-01

66 一種改進的統一迭代潮流計算方法 馬超; 張凱鋒; 戴先中 中國高等學校電力系統及其自動化專業第二十四屆學術年會論文集（上冊） 2008- 10-01

67 基于結構化模型的元件逆控制器設計 張凱鋒; 戴先中 中國高等學校電力系統及其自動化專業第二十四屆學術年會論文集（上冊） 2008- 10-01

68 基于dSPACE的感應電動機矢量控制系統 田友明; 戴先中; 王新 電氣時代 2006-02-10

69 一種基于移動機器人視覺的實用數字識別方法 胡春華; 馬旭東; 戴先中 制造業自動化 2006-05-25

70 一種神經網絡逆系統軟儀表的數據預處理方法 趙鳳鮮; 戴先中; 丁煜函 自動化與儀器儀表 2006-05-25

71 圖像雅可比矩陣偽逆估計在視覺伺服中的應用 康慶生; 孟正大; 戴先中 機器人 2006-07-30

72 基于無線通信公網的移動機器人遠程監控系統 金欣; 馬旭東; 戴先中 制造業自動化 2006-08-25

73 勵磁控制中不直接可測變量反饋的解決方法 李華雄; 王勤; 王萬成; 戴先中; 張凱鋒 電力系統及其自動化學報 2006-08-30

74 32位環境下微機原理與接口實踐教學改革探討 馬旭東; 顧群; 陳正綱; 戴先中 電氣電子教學學報 2006-08-30

75 離散事件控制器綜合與重構的研究 李俊; 戴先中 系統仿真技術 2006-01-28

76 感應電機神經網絡逆控制的數字實現 張興華; 戴先中 儀器儀表學報 2006-10-30

77 紅霉素發酵關鍵生化量的動態軟測量方法 戴先中; 丁煜函; 王萬成 儀器儀表學報 2006-12-30

78 一種新的移動機器人Monte Carlo自主定位算法 房芳; 馬旭東; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2007-01-20

79 論自動化專業本科生的知識、素質與能力要求 戴先中 電氣電子教學學報 2007-02-28

80 基于CORBA的網絡機器人A/V流式服務的設計和實現 梁志偉; 馬旭東; 戴先中 制造業自動化 2007-02-25

81 復雜電力系統的接口概念與結構化模型 戴先中; 張凱鋒 中國電機工程學報 2007-03-05

82 一種基于標準混合高斯模型的快速人臉檢測方法 胡春華; 馬旭東; 戴先中; 錢堃 東南大學學報(自然科學版) 2007-05-20

83 復雜電力系統的元件結構化模型分析與應用 張凱鋒; 戴先中; 齊輝; 趙大偉 中國電機工程學報 2007-05-05

84 基于混合層次分析法的可重構制造系統重構方案選擇 竇建平; 戴先中; 孟正大 計算機集成制造系統 2007-07-15

85 基于自適應高斯核支持向量機的室內人體存在檢測 胡春華; 馬旭東; 戴先中 模式識別與人工智能 2007-08-15

86 復雜電力大系統的遞階結構化模型及自相似特性 戴先中; 張凱鋒 中國電機工程學報 2007-09-05

87 不同構型的加工系統中尺寸偏差預測模型與方法 竇建平; 戴先中; 孟正大 中國機械工程 2007-11-25

88 基于TVGA正則化的室內運動模糊圖像恢復 胡春華; 馬旭東; 戴先中 中國圖象圖形學報 2007-09-15

89 高等學�？缭合敌＜壠脚_課建設意義與建設思路 戴先中; 陳慶偉; 劉國海 電氣電子教學學報 2007-12-15

90 高等學�？缭合敌＜壠脚_課建設措施與建設規范 戴先中; 陳慶偉; 劉國海 電氣電子教學學報 2007-12-15

91 基于神經網絡逆的感應電機矢量控制改進方法 王新; 戴先中 電力電子技術 2008-01-20

92 同步發電機中不可直接測量量的左逆軟測量方法 張凱鋒; 戴先中; 馬超; 張嘎 電力系統自動化 2008-12-10

93 二維力傳感器動態補償器設計 馬春苗; 王勤; 丁煜函; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2008-11-20

94 同時機器人定位與人體跟蹤的多源感知協作粒子濾波方法 錢堃; 馬旭東; 戴先中; 房芳 機器人 2008-11-15

95 移動機器人網絡化環境資源應用中的關鍵技術 金欣; 馬旭東; 戴先中 機器人 2008-01-15

96 一種基于神經網絡逆的感應電動機解耦線性化改進策略 王新; 戴先中 電工技術學報 2008-04-26

97 分布式感知協作的擴展Monte Carlo定位算法 梁志偉; 馬旭東; 戴先中 機器人 2008-05-15

98 同步旋轉坐標系下感應電機神經網絡逆控制 王新; 戴先中 電氣傳動 2008-05-20

99 高等學�？缭合敌＜壠脚_課建設實踐與體會 戴先中; 馬旭東; 徐悅; 高禮忠; 顧群 電氣電子教學學報 2008-09-15

100 融合人運動模式分析的服務機器人和諧導航 梁志偉; 馬旭東; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2008-05-20

101 一種新97小波改進的JPEG2000算法 梁志偉; 馬旭東; 戴先中 中國圖象圖形學報 2008-05-15

102 基于結構化模型的電力系統元件非線性分散控制方法 戴先中; 張凱鋒; 臧強 中國電機工程學報 2008-08-05

103 小波邊緣檢測在焊縫圖像處理中的應用 甘亞輝; 戴先中; 李新德; 龔燁飛 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15

104 基于模型匹配的結構光視覺焊接接頭定位 龔燁飛; 戴先中; 李新德; 甘亞輝 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15

105 模糊擴展DSmT在移動機器人環境感知中的應用 李新德; 黃心漢; 戴先中; 孟正大 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15

106 基于Petri網的離散事件仿真與控制軟件的開發及關鍵技術 李俊; 戴先中; 孟正大; 黃君梅; 王清元 機械工程學報 2008-09-15

107 可重構制造系統監督控制器的自動重構 李俊; 戴先中; 孟正大 自動化學報 2008-11-15

108 神經網絡逆系統在電機變頻調速系統中的應用 劉國海; 張浩; 戴先中 電工技術學報 2003-06-26

109 電力系統分散控制 張凱鋒; 戴先中 電力系統自動化 2003-10-15

110 多機電力系統勵磁控制的人工神經網絡逆系統方法 張凱鋒; 戴先中 電力系統自動化 2003-11-15

111 具周期時滯系統的移動均值及其在電力系統中的應用 計國君; 史平; 宋文忠; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2003-02-20

112 基于移動機器人的可重構多智能體系統平臺的構建 陳勇; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2003-12-30

113 分布式機器人控制器體系結構的研究 吳向陽; 戴先中; 孟正大 東南大學學報(自然科學版) 2003-12-30

114 開放式玻璃自動切割機計算機控制系統 孟正大; 郝立; 戴先中 電氣傳動 2003-06-30

115 基于視覺的移動機器人地面軌線跟蹤導航研究 尚文; 馬旭東; 戴先中; 王棟耀 機器人 2003-09-28

116 基于行為控制的半自主移動機器人系統 陳琛; 馬旭東; 戴先中 計算機工程與應用 2003-01-11

117 恒壓頻比變頻調速系統的神經網絡逆控制 戴先中; 劉國海; 張興華 中國電機工程學報 2005-04-15

118 “微機系統與接口”課程教學改革思路與實踐 戴先中; 馬旭東 電氣電子教學學報 2005-06-30

119 綜合重力的部分形封閉抓取穩定研究 康慶生; 孟正大; 戴先中 機械制造 2005-07-20

120 我國自動化專業與國際“接軌”問題初探 戴先中 電氣電子教學學報 2005-10-30

121 兩變頻調速電機系統的神經網絡逆同步控制 戴先中; 劉國海 自動化學報 2005-11-20

122 多移動機器人可重構物流系統建模方法 陳勇; 戴先中; 孟正大 南京理工大學學報(自然科學版) 2005-12-30

123 基于改進的網重寫系統的Petri網邏輯控制器的自重構方法 李俊; 戴先中; 孟正大 南京理工大學學報(自然科學版) 2005-12-30

124 多電機同步系統的解耦控制 李建勇; 王勤; 戴先中; 劉國海 控制工程 2003-04-20

125 電力系統神經網絡逆控制中的閉環控制器設計 陸翔; 戴先中; 張凱鋒 東南大學學報(自然科學版) 2004-02-20

126 PEBS法理論中應用奇異攝動理論的必要條件 江寧強; 宋文忠; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2004-02-20

127 基于JAVA-互聯網環境的移動機器人遠程操作接口 孫曉東; 馬旭東; 戴先中 計算機應用與軟件 2004-04-12

128 感應電機的神經網絡逆系統線性化解耦控制 戴先中; 張興華; 劉國海; 張磊 中國電機工程學報 2004-01-17

129 非時間參考的移動機器人路徑跟蹤控制 王棟耀; 馬旭東; 戴先中 機器人 2004-05-28

130 我國自動化專業的特色、特點分析與發展前景初探 戴先中 電氣電子教學學報 2004-06-30

131 基于穩定域邊界的主導不穩定平衡點(BCU)法前提條件的驗證 江寧強; 宋文忠; 戴先中 中國電機工程學報 2004-06-17

132 采用本地信號的可控串聯電容補償神經網絡逆系統控制方法 戴先中; 張凱鋒; 陸翔 中國電機工程學報 2004-07-17

133 基于聲納的移動機器人沿墻導航控制 王棟耀; 馬旭東; 戴先中 機器人 2004-07-28

134 開放式機器人控制器設計與實現 萬俊君; 戴先中; 孟正大 現代電子技術 2004-08-01

135 基于霍夫空間模型匹配的移動機器人定位方法 房芳; 馬旭東; 戴先中 制造業自動化 2004-09-25

136 暫態能量函數中不可積項積分路徑的探討 江寧強; 宋文忠; 戴先中 電力系統自動化 2004-10-30

137 基于網絡的控制系統的建模與控制 楊月全; 江澤民; 徐德; 戴先中; 譚民 吉林大學學報(工學版) 2004-07-30

138 傳感器動態補償的神經網絡逆系統方法 戴先中; 殷銘; 王勤 儀器儀表學報 2004-10-15

139 融合多傳感器信息的移動機器人自定位方法 尚文; 馬旭東; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2004-12-20

140 可重構制造系統的車間作業調度策略 陳勇; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2004-12-30

141 基于信號解釋Petri網的可重構邏輯控制器分析與設計 李俊; 戴先中; 孟正大 東南大學學報(自然科學版) 2004-12-30

142 基于神經網絡逆系統方法的機器人柔順性控制 孟正大; 戴先中 東南大學學報(自然科學版) 2004-12-30

143 基于視覺特征的移動機器人Monte Carlo定位方法 尚文; 馬旭東; 戴先中 制造業自動化 2004-11-25

144 基于霍夫空間模型匹配的移動機器人全局定位方法 房芳; 馬旭東; 戴先中 機器人 2005-01-28

145 基于力矩的機械手末端操作器姿態控制 康慶生; 孟正大; 戴先中 航天制造技術 2005-02-25

146 非時間參考的移動機器人變滑�？刂� 于愛華; 馬旭東; 戴先中 制造業自動化 2005-04-25

147 綜合重力的穩定抓取分析及其應用 康慶生; 孟正大; 戴先中 制造業自動化 2005-05-25

148 可重構制造系統可重構邏輯控制器設計與實現 李俊; 戴先中; 孟正大 控制與決策 2005-04-30

149 多維力傳感器動態特性研究中的一種新方法 殷銘; 徐科軍; 戴先中 傳感器技術 1999-12-30

150 神經網絡α階逆系統 TCSC 非線性控制器 何丹; 戴先中; 李乃湖; 陳珩; 范玲玲; 陳毓 電力系統自動化 1999-03-15

151 用于TCSC阻抗控制的變參數PID方法 曹路; 李海峰; 陳珩; 戴先中; 何丹; 張騰 電力系統自動化 1999-12-30

152 基于FLANN的傳感器動態特性研究方法 殷銘; 徐科軍; 戴先中 東南大學學報 1999-07-20

153 面向對象的混合模式電路仿真方法 陳剛; 戴先中; 馬旭東 東南大學學報 1999-09-20

154 非線性MIMO系統線性化解耦的一種新方法(Ⅰ)——連續時間系統 戴先中; 何丹; 張騰; 肖仁良 控制與決策 1999-09-20

155 非線性MIMO系統線性化解耦的一種新方法(Ⅱ)——離散時間系統 何丹; 戴先中; 張興華; 阮建山 控制與決策 1999-11-20

156 模糊測控儀器儀表研究與應用的新進展 殷銘; 戴先中; 徐科軍 自動化儀表 1999-12-15

157 可控串聯電容補償裝置的神經網絡α階逆系統控制 戴先中; 劉軍; 唐勇; 李乃湖; 陳珩 中國電機工程學報 1999-02-28

158 Rectifier Configurations Based on Harmonic Injecting and Counteracting Principle 何丹; 戴先中; 肖仁良; 徐以榮 Journal of Southeast University(English Edition) 1999-06-30

159 一種面向對象的電力電子器件建模方法 陳剛; 戴先中; 馬旭東 工業儀表與自動化裝置 1999-10-15

160 發電機勵磁與汽門系統解耦控制的神經網絡逆系統方法 戴先中; 張騰; 張凱鋒; 陸翔 中國電機工程學報 2002-11-30

161 控制消諧機理及其在電力系統中的應用(英文) 吳瓊; 計國君; 宋文忠; 戴先中 Journal of Southeast University(English Edition) 2002-06-30

162 基于電話的家庭遠程監控與控制系統應用 馬旭東; 施健; 陸淼; 戴先中 工業控制計算機 2002-03-20

163 開放式玻璃自動切割機計算機控制系統設計 孟正大 ; 郝立 ; 戴先中 測控技術 2002-12-18

164 汽門開度的神經網絡廣義逆系統控制 張騰; 戴先中 電力系統自動化 2000-09-15

165 基于MATLAB的遺傳算法實現 殷銘; 張興華; 戴先中 電子技術應用 2000-01-07

166 基于NNα階逆的非線性大時延系統預測控制 戴先中; 何丹; 陳毓; 王勤 控制理論與應用 2000-08-25

167 基于模糊神經網絡的發酵過程溶解氧預估控制 殷銘; 張興華; 戴先中 控制與決策 2000-09-20

168 基于逆系統方法的感應電機調速控制系統 張興華; 戴先中 控制與決策 2000-11-20

169 基于模糊邏輯系統的發酵過程預估控制 殷銘; 張興華; 戴先中 儀器儀表學報 2000-12-20

170 基于無源性的感應電機轉矩與轉速控制 張興華; 戴先中 電工技術學報 2001-08-26

171 感應電動機調速系統的解耦控制 劉國海; 戴先中 電工技術學報 2001-10-26

172 直接轉矩控制系統的神經網絡控制 劉國海; 戴先中 電工技術學報 2001-12-26

173 神經網絡逆系統及其在電力系統控制中的應用 戴先中; 陳珩; 何丹; 張騰; 陸達君; 沈建強 電力系統自動化 2001-02-15

174 基于逆系統方法的汽輪發電機綜合控制器 張騰; 戴先中; 陸翔 電力系統自動化 2001-03-30

175 感應電機的逆系統方法解耦控制 張興華; 戴先中; 陸達君; 沈建強 電氣傳動 2001-04-30

176 交流電機轉速和轉子磁鏈自適應辨識的一種新方法 劉國海 ; 戴先中 電氣傳動 2001-10-30

177 神經網絡α階逆系統控制方法在機器人解耦控制中的應用 戴先中; 孟正大; 沈建強; 阮建山 機器人 2001-07-28

178 基于擴散原理的冗余機器人逆運動學的學習方法 孟正大; 戴先中; 安藤英由樹; 加藤厚生 機器人 2001-11-28

179 具有不確定負載的交流電機自適應后推控制方法 劉國海; 戴先中 控制與決策 2001-11-30

180 交流電機輸入輸出自適應解耦控制 劉國海; 戴先中 電工技術學報 2002-02-26

181 基于矢量變換的交流傳動系統李亞普諾夫函數尋找方法 黃松清; 戴先中 電工技術學報 2002-04-26

182 多目標勵磁控制的神經網絡逆系統方法 陸翔; 戴先中; 張騰; 張凱鋒 電力系統自動化 2002-06-30

183 配電網串并聯復合有源電力濾波器的仿真研究 蔣平; 王寶安; 趙劍鋒; 戴先中 電力系統自動化 2002-10-15

184 神經網絡廣義逆系統控制 何丹; 戴先中; 王勤 控制理論與應用 2002-02-25

185 21世紀非制造業自動化的發展與特種機器人研究思考 戴先中 自動化學報 2002-12-30

榮譽獎勵：

1.1991年獲德國洪堡基金科研獎并被國務院學位委員會、國家教委授予"做出突出貢獻的中國博士"榮譽稱號。

2.1995年獲國家教委科技進步二等獎及國家教委優秀青年教師基金。

3.1996年獲國家科技進步三等獎。

4.1996年獲國務院政府特殊津貼。

5.1996年江蘇省教委授予"跨世紀優秀學術帶頭人"。

6.1997年入選江蘇省"333"跨世紀人才培養工程。

7.1997年獲東南大學教學特等獎。

8.1998年獲寶鋼優秀教師獎。

9.1999年獲國家杰出青年基金。

10.1999年獲華英文教基金。

11.2000年獲江蘇省教學成果特等獎。

12.2001年獲國家教學成果二等獎。

13.2007年獲江蘇省教學成果一等獎。

14.2007年成為國家教學名師。

15.2008年領銜的“自動化專業教學研究與實踐”教學團隊被評為國家級教學團隊。